环宇智行自动驾驶走进互联网乌镇时间

　　7日早晨的乌镇，小雨初停，第五届世界互联网在浙江乌镇开幕。从昨天中午，参会嘉宾陆续抵达，其中有互联网行业的知名企业家马云、雷军、马化腾等，有中外高校和研究机构的专家学者，也有世界各国政府相关部门的官员，可谓日闹非凡，点亮乌镇，随着嘉宾额报道入住，世界互联网大会又一次进入了“乌镇时间”。

　　今年的互联网大会，又将聚焦过去一年来世界范围内最前沿的信息科技和最新的互联网话题，“工业互联网的创新与突破”、“5G时代：开放合作共创未来”等议题都是大会讨论范畴。

　　环宇智行作为互联网企业受邀参加此次大会，在现场展示了自主研发的TITAN-III自动驾驶控制器及ATHENA自动驾驶软件系统;环宇智行是国内自动驾驶领域为数不多的可提供自动驾驶全套解决方案(硬件和软件)的互联网科技企业。

　　环宇智行TITAN-III控制器是把所有的计算、交换、定位、导航、通讯，可以用到的所有东西都做出来，集中在一块板子上，这在国内也是第一块，它符合车规级、可量产的自动驾驶控制器。目前该控制器已经发售，国内数个整车厂及企业已经投入使用;不仅如此，美国的Wayne State University也开始使用此控制器。TITAN-III是为L4级别自动驾驶推出的TITAN系统列自动驾驶车辆控制器的第三代产品，支持摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯导等传感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/232、Ethernet、IO等多种硬件接口，支持M.2、SATA硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块、V2X模块等;

　　ATHENA自动驾驶软件由环宇智行历经1万小时开发、上万次真实道路测试自主开发而成，包含高精地图引擎、多传感器融合方案的高精定位、云端车辆控制、车辆平台适配和控制、基于深度学习的车辆行人识别、自动驾驶路径规划软件等一系列。这套软件可帮助广大自动驾驶行业的开发者、车企、科技企业，快速验证自动驾驶技术，加快自动驾驶量产，同时适合在自动驾驶网约出租车、重卡编队等场景进行商业化开发。

　　ATHENA软件系统构架运行在TITAN-III自动驾驶车辆控制器上，可提供高清地图采集、实时三维融合感知和定位、数据存储等功能;通过高速网络通信还可实现车联网，并支持单车、车队等协同多种形式的自动驾驶功能。

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